Hướng dẫn tính lực suy rộng

quý khách sẽ coi bạn dạng rút ít gọn của tài liệu. Xem cùng tải ngay phiên bản tương đối đầy đủ của tài liệu tại trên đây (209.64 KB, 45 trang )


Bạn đang xem: Hướng dẫn tính lực suy rộng

4.1. Công khả dĩ cùng công trên di chuyểnthựcz4.1.1. Công khả dĩĐịnh nghĩa Ta call công khả dĩcủa lực cam kết hiệu là δA đượctính bằng công thứcxϕδr yF δA = FδrδA = Fδr. cos ϕ = Xδx + Yδy + Zδzxdr F 4.1. Công khả dĩ và công bên trên dịch rời thực4.1.2. • Công bên trên dịch chuyển thực d ′A = Fdrcall là công của lực F bên trên di chuyển thực dr haycông nhân tố của lực• Đối với dịch chuyển thực (của điểm đặt của lực)ra mắt theo thời hạn, nên những lúc vị trí đặt của lực dichuyển trong vòng thời hạn hữu hạn tự M 0mang lại M 1, công của lực có mặt bên trên di chuyển(thực) hữu hạn M 0 M 1 là AM 0 M1 = ∫ d ′A = ∫ Fdr = ∫ Xdx + Ydy + ZdzM 0 M1M 0 M1M 0 M1 4.2. Lực suy rộngBiểu thức công khả dĩ theo những toạ độ suy rộng N F1 , F2 ,..., FN N Fk .δrk = ( X k δxk + Yk δy k + Z k δz k )(δr1 , δr2 ,..., δrN ) δA =k =1nnn∂z k∂yk k =1∂xkδz k = ∑δqi ,δqi ,δxk = ∑δqi , δyk = ∑i =1 ∂qii =1 ∂qii =1 ∂qi∑∑ ∂xk∂yk∂zk δA = ∑ ( X k δxk + Yk δyk + Z k δzk ) = ∑∑  X k ∂q + Yk ∂q + Z k ∂q δqik =1k =1 i =1 iii NNnN∂xk∂yk∂z k δqi = ∑ QiδqiδA = ∑∑  X k+ Yk+ Zk∂qi∂qi∂qi i =1 k =1 i =1nNLực suy rộng∂xk∂y k∂z k Qi = ∑  X k+ Yk+ Zk∂qi∂qi∂qi k =1 N 4.3. Trường lực thay, Thế năng của cơ hệ4.3.1. Khái niệmTrường lực là khoảng không gian trong những số đó mỗi điểm củanó có công dụng lực khi bao gồm hóa học điểm đứng tại địa điểm đó  F = F ( r ) = F ( x, y , z )Trường lực nắm là ngôi trường lực trong các số đó tồn tạo nên một hàm,Call là hàm lực,U = Uđến ,mỗi lựcFsao ( x, y z, t )sinh ra bởi ngôi trường được tính theocông thức∂U∂UX=, Y = ∂U ,Z=.∂x∂z∂yVí dụ Trường trọng lực:U = − Pz + C 4.3. Trường lực cố gắng, Thế năng của cơ hệ4.3.2. Thế năng của cơ hệ • Định nghĩa. Hàm số Π = −U (r1 , r2 ,..., rN ) được gọilà thế năng của cơ hệ.• Công của lực vào ngôi trường lực thếAM 0 M =∫ Xdx + Ydy + ZdzM 0MAM 0 M =∫M 0M∂U∂U∂Udx +dy +dz = ∫ dU = U ( M ) − U ( M 0 )∂x∂y∂zM 0MAM 0M = U − U 0 = −Π + C ⇒ Π = AMM 0• Thế năng của cơ hệ bởi công của lực tác dụnglên cơ hệ sinh ra khi dịch rời cơ hệ tự vị trícuối về vị trí đầu 4.3. Trường lực nuốm, Thế năng của cơ hệ4.3.3. Biểu thức của lực suy rộng vào trường lựcthay.Tồn tại hàm∂UU = U (q1 , q2 ,..., qn , t )Qi =, i = 1,2,..., n∂qiNThật vậy,∂xk∂y k∂z k Qi = ∑  X k+ Yk+ Zk∂qi∂qi∂qi k =1 ∂U∂U∂UXk =, Yk =, Zk =∂xk∂yk∂z kN ∂U ∂xk ∂U ∂y k ∂U ∂z k  ∂UQi = ∑  ∂x ∂q + ∂y ∂q + ∂z ∂q  = ∂qk =1 kikiki i∂ΠQi = −∂qi 5. Liên kết lý tưởng5.1.Định nghĩa. Liên kết lphát minh là link màtổng công của tất cả các bội nghịch lực link trênphần nhiều dịch chuyển khả dĩ bằng không ∑ δA( Rk ) = ∑ Rk δrk = 0kkÝ nghĩa Khái niệm links lý tưởng:• Mô tả những phương thơm trình vận động ko cầnđề cập đến các bội phản lực links, cho nên vì thế có tác dụng giảmmột bí quyết cực kỳ cơ phiên bản các ẩn của bài toán thù. 5. Liên kết lý tưởng5.2. Mô hình liên kết lphát minh trong thực tế5.2.1. Liên kết giữa các chất điểm sinh sản thành vật rắn hoàn hảo và tuyệt vời nhất làliên kết lý tưởng5.2.2. Liên kết tựa trót lọt thân nhị đồ gia dụng rắn là liên kết lý tưởng;5.2.3. Dây mượt ko dãn, tất cả trọng lượng không đáng kể vắtqua ròng rã rọc là link lý tưởng phát minh giả dụ bỏ lỡ sự trượt giữadây cùng ròng rọc cùng ma giáp sống ổ trục quay.5.2.4. Các khớp động nối hai vật dụng chuyển động là link lýtưởng giả dụ làm lơ ma liền kề giữa các khía cạnh tựa của chúng (trơntuyệt đối) hoặc bỏ qua sự tđuổi thân chúng(nhám hay đối)v.v…5.2.5. Đối cùng với các links ko thỏa mãn các ĐK trên:bóc tách phản nghịch lực link thành:• loại tất cả tổng công khả dĩ bằng không hotline là các PLLK• các loại tê tất cả tổng công khả dĩ khác không ta xem chúng là cáclực hoạt động nhằm tính toán.Các bước làm đó được Gọi là lý tưởng hoá links.


Tài liệu liên quan


*
Thông bốn 09-TC-CĐKT-1964 công cụ cách thức kế toán thực hiện kinh phí tạo ra lán trại cùng kho vày Bộ Tài thiết yếu ban hành 5 0 0

Xem thêm: Lệ Phí Đăng Ký Thi Bằng Lái Xe Máy Ở Tphcm Ở Đâu Năm 2020? ?

*
Công văn uống 146/BXD-QLN vấn đáp Công văn 979/SXD-QLN&HTKT của Ssinh hoạt Xây dựng thức giấc Tỉnh Quảng Ngãi về cấp thủ tục ghi nhận quyền mua nhà tại với quyền tải công trình gây ra do Sở Xây dựng phát hành 1 0 0
*
Quyết định 62/2003/QĐ-UB về bài toán khẳng định lại tác dụng, trách nhiệm và tổ chức máy bộ của Ban làm chủ dự án công trình trực thuộc nguồn chi phí túi tiền cấp cho trực trực thuộc snghỉ ngơi Địa bao gồm - Nhà khu đất Hà Thành vày Uỷ ban quần chúng. # Thành phố Hà Nội Thủ Đô ban hành 2 0 0
*
Công văn số 3503/TCT-TS về Việc xác minh diện tính thuế bên khu đất vị Tổng viên Thuế phát hành 1 0 0
*
Quyết định 02/2006/QĐ-NHNN về hệ thống mã ngân hàng sử dụng vào thanh toán giao dịch thanh khô toán thù qua Ngân sản phẩm Nhà nước do Thống đốc Ngân sản phẩm Nhà nước phát hành 8 0 0