Hướng dẫn thiết kế chế tạo, cách làm robot đơn giản dễ làm

Bài viết này giới thiệu mang lại các bạn bí quyết có tác dụng một robot dò mặt đường dễ dàng và đơn giản chỉ sử dụng linh phụ kiện năng lượng điện tử thường thì, không cần sử dụng mang lại IC hay những linh phụ kiện thời thượng rộng. Robot dò con đường là loại robot hoàn toàn có thể theo 1 mặt đường vẽ tốt rất có thể là băng dính Đen. Thật ra, robot dò con đường là một trong những biến chuyển thể đặc biệt quan trọng của robot phía sáng.

Bạn đang xem: Hướng dẫn thiết kế chế tạo, cách làm robot đơn giản dễ làm

Sngơi nghỉ dĩ nói điều này là vì bọn chúng có thuộc phương pháp vận động là sử dụng cảm biến quang năng lượng điện (quang trsống hoặc diode hồng ngoại) để đối chiếu cường ánh sáng tự kia điều chỉnh hướng đi tương thích.Tuy nhiên, sinh hoạt robot dò mặt đường, cảm biến được bố trí sát mặt đường cùng nguồn sáng sủa nhằm đối chiếu hôm nay vì chưng bao gồm robot tạo ra. Nhưng vị đâu lại sở hữu sự lệch lạc về cường ánh sáng. Câu vấn đáp nằm ở vị trí đường vẽ, con đường vẽ này còn có đặc điểm không giống với bao bọc, hay thì nó bao gồm màu sắc đen nhằm kêt nạp ánh nắng. khi robot đi lệch vào vùng bao gồm vun vẽ, ánh nắng vạc ra tự robot không sự phản xạ lại nhỏng bình thường mà bị mặt đường kẻ kêt nạp một phần làm lệch lạc ánh sáng thân 2 cảm ứng. Việc còn lại là kiến tạo thế nào cho robot gồm hành động khắc phục sự lệch lạc kia và ta có được loại robot đi theo đường vẽ.* Chuẩn bị:– Linh kiện:– 1 nhỏ Opamp một số loại 8 chân LM393 (2 kênh) hoặc loại 14 chân (4 kênh) LM324. Nếu không tồn tại một số loại LM hoàn toàn có thể xài nhiều loại khác, như HA chẳng hạn.– 2 con BJT loại NPN C1815 (hoặc các loại khác cũng được).– 2 quang trsinh hoạt.– 2 led siu sáng (trắng).– 6 điện trở 10k.– 2 Mô tơ, nhiều loại cỡ 5V, hoàn toàn có thể mang trường đoản cú xe pháo thiết bị nghịch của trẻ con (tại chỗ này tớ lấy trường đoản cú ổ CD-Rom 1 loại và chôm của đứa bạn 1 cái).– Nguồn sử dụng 9V hoặc 4.5V (ở chỗ này bản thân xài mối cung cấp 9V).– 2 điện trở hạn dòng cho led phân phát 1k (nếu xài nguồn 9V) với khoảng 220 ôm trường hợp xài mối cung cấp 4.5V).

Xem thêm: Nhà Thờ Đức Bà Sài Gòn - Nhà Thờ Chính Tòa Đức Bà Sài Gòn

– Và những trang bị prúc gia tcố kỉnh trí khác, chủ yếu là led đã nhập vào cho đẹp mắt, một vài loại dắt cắm, công tắc…– Đồ dùng khác: mỏ hàn, chì hàn, kéo, keo dính black (có tác dụng vạch)…

* Hướng dẫn thực hiện:+ Phần mạch (ta bóc riêng biệt thành 2 phần, một trong những phần cảm biến và một trong những phần mạch thiết yếu đến dễ đính thêm đặt):1. Bộ phận “cảm biến”-Cách làm:Sử dụng 2 quang đãng trlàm việc, 2 led phạt, 2 trlàm việc hạn cái mang lại led vạc. Mắc theo sơ thứ sau:

*

Đặt 2 quang quẻ trnghỉ ngơi biện pháp nhau khoảng 3.5cm-4centimet, cần sử dụng băng keo Đen quấn xung quanh quang quẻ trnghỉ ngơi để kháng nhiễu. Tại phía trên mình áp dụng thêm 2 công tắc cho led phạt để tắc ”Lúc cần thiết”.

-Nguyên lý hoạt động:Lúc gồm ánh nắng thì điện trở của quang đãng trsinh hoạt vẫn sút cùng trở lại, năng lượng điện trnghỉ ngơi của chính nó đổi khác cỡ từ 5k (Khi có ánh sáng) mang đến 100k (không có ánh sáng), ta thực hiện 2 led phân phát làm nguồn sáng cho nó.=> lúc gặp nền trắng, ánh nắng sẽ phản xạ lên quang trở làm cho năng lượng điện trsinh hoạt nó sụt giảm cùng khi gặp mặt vun Đen (băng keo đen) thì ánh sáng sẽ cạnh tranh phản xạ buộc phải quang trsống thừa nhận không nhiều ánh nắng => trnghỉ ngơi nó tăng. Từ đó dựa vào 2 quang đãng trsinh hoạt, robot có thể rõ ràng được vạch Đen trên nền trắng (đằng sau sự cung cấp của opamp so sánh).